Действие происходит в альтернативной Японии эпохи Тайсё (1912–1926 гг.). Демоны убивают семью Тандзиро Камадо, а его младшую сестру Нэдзуко обращают в демона. Юноша вступает в Корпус истребителей демонов, чтобы спасти сестру и отомстить.

После изнурительных тренировок истребители отправляются в поместье главы Корпуса Кагаи Убуясики, где внезапно появляется Мудзан Кибуцудзи — прародитель всех демонов и убийца семьи Тандзиро. Истребители спешат на помощь, но Мудзан переносит их в Замок бесконечности — цитадель демонов, где реальность искажена, а пространство бесконечно.